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betaflight地面站是一款专为无人机设计的开源飞行控制软件，它主要用于多旋翼和固定翼飞行器的飞行控制器配置与调试，能够保证飞行的安全与性能，用户可通过它进行固件升级和飞行记录仪查看，下面一起来看看吧。
betaflight地面站功能
1、飞行中调整
支持在飞行过程中手动调整PID参数和速率参数，实时优化飞行手感。
2、信息叠加
支持在视频画面上叠加显示飞行信息，无需依赖第三方OSD软件或固件。
3、显示屏信息
可在OLED显示屏上显示电池电压、电流、模式、传感器状态等关键信息。
4、信号读取
可通过ADC读取PWMRSSI信号，检测遥控信号强度，并通过多种接收机测试。
betaflight地面站特点
1、设备控制
支持对UnifyPro、IRCTramp等图传设备的控制，调整频道和发射功率。
2、核心算法
内置PID控制器和滤波器等核心算法，负责保持飞行器稳定和响应操控。
3、端口配置
串行端口功能可灵活配置，用于接收机、遥测、GPS、OSD等多种设备连接。
4、配置评估
可对不同的配置文件进行评估，并在飞行中进行选择和切换以适配不同场景。
betaflight地面站注意事项
1、在任何调试操作，特别是连接电池进行CLI命令行调试或测试电机时，必须提前卸下螺旋桨，防止意外启动伤人。
2、飞行前务必在地面站的设置界面中校准加速度计，校准过程中需保持飞控水平放置，这是稳定飞行的基础。
3、必须在地面站中设置失控保护功能，并确保遥控器本身的失控保护也已启用，保证信号丢失后飞行器能安全响应。
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